在嵌入式开发中，MCU 内部的 Flash 常用于存储配置信息、日志数据或用于 OTA 升级。STM32F4 系列 MCU 提供了对 Flash 的灵活操作能力，包括按扇区擦除、字节或半字写入等。本文将围绕一段实际使用的 Flash 操作代码进行讲解，主要涉及 Flash 的擦除、写入与读取功能。

一、Flash 结构及操作基本原理

在嵌入式系统中，任务之间常常需要通过一种结构化方式传递消息或数据，例如传感器采集值上传、串口数据解析、指令调度、事件响应等。在这些场景下，“队列（Queue）”是一种非常经典且高效的数据组织形式。

通用队列模块以结构体数组为核心，结合固定内存与循环索引，实现了一个轻量、稳定、适配性强的队列管理器。该模块适合用于裸机或 RTOS 系统，是构建通信缓冲、消息队列、任务分发机制的基础组件。

一、引言：当“两根线”蓦地“罢役”

于嵌入式工程师的日常工作里，I2C 总线借由两根线达成设备通信的特质，堪称“极简美学”的典范。然而，这看似简洁的二线制模式，却可能在某一时刻陡然陷入“困局”——时钟线（SCL）执拗地维持高电平状态，数据线（SDA）被牢牢拉低，整个系统仿若被按下了暂停键一般。此般状况，正是令开发者颇为头疼的 I2C 死锁问题。

本文将融合原理剖析与实战经验，引领您揭开死锁的神秘面纱，掌握从诊断直至恢复的全流程解决之道。

在嵌入式开发中，“定时”几乎无处不在——LED 闪烁、任务轮询、事件触发、超时重试、UI动画、通信心跳……每一个场景都在向你提出一个问题：你如何高效地管理多个异步时间事件？

STM32 的硬件定时器固然强大，但数量有限，且每次使用都要配置寄存器、时钟源、回调中断，工程复杂度指数级增长。有没有一种更轻量、灵活、高可复用的解决方案？答案就是：

在嵌入式产品开发中，按键输入看似简单，但要实现产品级的稳定性和交互体验，需要考虑多个细节：硬件抖动、长按/短按/连击的识别、响应延迟、误触容错等。尤其在一些工业控制或消费电子产品中，按键响应的准确性与用户体验直接相关。

本文将结合实际经验，围绕产品级按键系统的核心问题展开，包括：软件去抖动、按键事件识别（单击、双击、长按）、基于状态机的设计思路，并辅以清晰的代码示例。

接上篇笔记我们分享的是RTT的PIN设备驱动：「RT-Thread笔记」IO设备模型及PIN设备，其中用到PIN驱动框架中的pin_mode函数来设置引脚的模式:

380. O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

大家好，我是杂烩君。

本次我们分享的是嵌入式中常用的一种思想 / 编程模型——观察者模式。

观察者模式概述

观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式，其核心在于建立对象间的动态订阅-通知机制。

1.单例模式

作用：保证一个类只有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点，使得系统中只有唯一的一个对象实例。

#头号有新人#

STM32F4HAL库学习笔记之串口通讯 2

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