一、WWDG功能介绍

1. WWDG简介

WWDG是STM32的窗口看门狗，与IWDG不同，WWDG专用于监测软件异常（如循环、阻塞），它使用6位递减计数器，从0x7F递减到0x40时触发复位；
WWDG必须在指定时间窗口内刷新，在计数器的值大于W[6:0]值时喂狗也会复位；
WWDG的时钟源来自APB1（PCLK1）经过预分频。

在递计数器等于0x40时可以产生提前唤醒中断。

2. WWDG的作用

WWDG主要作用有以下三点：

（1）精准时序控制

1. 必须在指定时间窗口（0x40~0x7F）内刷新
2. 防止过早刷新（程序运行过快）或过晚刷新（程序阻塞）
3. 典型应用：保障关键任务（如通信协议处理）的实时性

（2）异常检测机制

// 当计数器递减到0x40时触发复位
// 若在计数器>0x7F时刷新会立即复位（防程序跑飞）
HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg); // 必须在窗口期内调用

（3）故障预警功能

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    // 在复位前记录错误信息（比IWDG多出预警阶段）
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"SYSTEM_WARNING!\r\n", 16, 100);
    __ASM volatile("nop"); // 预留处理时间
}
/* USER CODE END 4 */

3. IWDG与WWDG的比较

实际工程中建议将两者结合使用，如：

1. IWDG：作为系统级保底防护（类似防火墙）
2. WWDG：保护核心业务逻辑（如报文解析循环）

4. WWDG框图

时钟源

在STM32不同系列里，时钟源频率有所不同。

• F103：PCLK1（36MHz）
• F407：PCLK1（42MHz）
• F429：PCLK1（45MHz）
• F767：PCLK1（54MHz）
• F743：PCLK1（100MHz）
• ……

二、WWDG的工作过程

• 计数器的初始值是0x7F（127），随时时间增加计数器开始递减。
• 减到窗口上限值（图示0x5F）之前，如果喂狗，就会产生复位，这个值是可以改的；
• 减到0x40（64）之间，可产生中断，这个值是可以改的；
• 减到窗口下限值 0x63 ，产生复位，这个值是固定的。

窗口期是 W[6:0] >= 窗口期 > 0x3F

三、WWDG寄存器

1. WWDG_CR控制寄存器

• 第6:0位：递减计数器(T[6:0])
• 第7位：激活位(WDGA)，置1启用WWDG

2. WWDG_CFR 配置寄存器

• 第6:0位：窗口值(W[6:0])
• 第8:7位：预分频器(WDGTB[1:0])
• 第9位：提前唤醒中断使能(EWI)，计数器达到0x40时产生中断（另外需要启动NVIC才能工作）

预分频器值列表：

• 00: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以1
• 01: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以2
• 10: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以4
• 11: CK计时器时钟(PCLK1除以4096) 除以8

3. WWDG_SR 状态寄存器

• 第0位：提前唤醒中断标志(EWIF)。当计数器值达到40h时，此位由硬件置1。它必须通过软件写“0”来清除。

四、WWDG超时时间计算

基本公式

使用示例

当配置参数：

• 计数器初始值 = 0x7F
• 窗口值 = 0x5F
• 预分频 = WWDG_PRESCALER_1 (WDGTB=0)
• PCLK = 32 MHz

计算步骤：

最小超时时间：

最大超时时间：

对于F1系列可以得到下表：

五、WWDG HAL库配置步骤

1. 整体流程

2. 相关HAL库函数介绍

（1）HAL_WWDG_Init

HAL_StatusTypeDef HAL_WWDG_Init(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg);

主要作用是设置窗口值、计数值、预分频系统等进行设置，主要寄存器是 WWDG_CR,WWDGCRF，其典型代码：

// 典型用法示例：
WWDG_HandleTypeDef hwwdg;

void MX_WWDG_Init(void)
{
  hwwdg.Instance = WWDG;                     // 选择WWDG外设
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;  // 预分频系数
  hwwdg.Init.Window = 0x5F;                 // 窗口值（0x40 ~ 0x7F）
  hwwdg.Init.Counter = 0x7F;                // 初始计数器（必须 >= 窗口值）
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;     // 使能提前唤醒中断
  
  if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK) {
    Error_Handler();
  }
}

（2）HAL_WWDG_Refresh

重装载计数器，即喂狗，主要操作寄存器是 WWDG_CR T[6:0]。
典型用法示例：

/* USER CODE BEGIN 4 */
// 典型用法示例：
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg) 
{
    // 在窗口期内刷新计数器（喂狗）
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);  // 重新加载计数器值为初始值
    
    // 可以添加调试信息
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0); // LED状态翻转
}
/* USER CODE END 4 */

3. STM32CubeMX 配置WWDG

本示例使用早期中断，设置如下：

• 预分频系数设置为8，
• 窗口值 0x5F，
• 计数器值为0x7F，
• 启用Early wakeup interrupt（图中忘启用了，从代码中启用）。

查看项目，

main文件

main函数会自动添加：

WWDG_HandleTypeDef hwwdg;

并增加函数：

static void MX_WWDG_Init(void);
/**
  * @brief WWDG Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_WWDG_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN WWDG_Init 0 */

  /* USER CODE END WWDG_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN WWDG_Init 1 */

  /* USER CODE END WWDG_Init 1 */
  hwwdg.Instance = WWDG;
  hwwdg.Init.Prescaler = WWDG_PRESCALER_8;
  hwwdg.Init.Window = 0x5F;
  hwwdg.Init.Counter = 0x7F;
  hwwdg.Init.EWIMode = WWDG_EWI_ENABLE;
  if (HAL_WWDG_Init(&hwwdg) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN WWDG_Init 2 */
    // 添加中断优先级配置
    HAL_NVIC_SetPriority(WWDG_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(WWDG_IRQn);
  /* USER CODE END WWDG_Init 2 */

}

中断函数：

void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
    HAL_WWDG_Refresh(hwwdg);  // 必须在此中断中喂狗
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_0); // 添加LED指示
}

在main函数里会调用 ：

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  //MX_IWDG_Init();
  MX_WWDG_Init();

stm32f1xx_it.c 中断设置

extern WWDG_HandleTypeDef hwwdg;

// 在stm32xxx_it.c中添加（若不存在）
void WWDG_IRQHandler(void)
{
    HAL_WWDG_IRQHandler(&hwwdg);
}