在嵌入式开发中，“定时”几乎无处不在——LED 闪烁、任务轮询、事件触发、超时重试、UI动画、通信心跳……每一个场景都在向你提出一个问题：你如何高效地管理多个异步时间事件？

STM32 的硬件定时器固然强大，但数量有限，且每次使用都要配置寄存器、时钟源、回调中断，工程复杂度指数级增长。有没有一种更轻量、灵活、高可复用的解决方案？答案就是：

在嵌入式产品开发中，按键输入看似简单，但要实现产品级的稳定性和交互体验，需要考虑多个细节：硬件抖动、长按/短按/连击的识别、响应延迟、误触容错等。尤其在一些工业控制或消费电子产品中，按键响应的准确性与用户体验直接相关。

本文将结合实际经验，围绕产品级按键系统的核心问题展开，包括：软件去抖动、按键事件识别（单击、双击、长按）、基于状态机的设计思路，并辅以清晰的代码示例。

接上篇笔记我们分享的是RTT的PIN设备驱动：「RT-Thread笔记」IO设备模型及PIN设备，其中用到PIN驱动框架中的pin_mode函数来设置引脚的模式:

380. O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

大家好，我是杂烩君。

本次我们分享的是嵌入式中常用的一种思想 / 编程模型——观察者模式。

观察者模式概述

观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式，其核心在于建立对象间的动态订阅-通知机制。

1.单例模式

作用：保证一个类只有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点，使得系统中只有唯一的一个对象实例。

#头号有新人#

STM32F4HAL库学习笔记之串口通讯 2

• 步骤

你是否遇到过单片机硬件I^2C资源不够用的尴尬？

前言

书接上回，前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程，本文将回归到嵌入式平台的应用中，话不多说，淦，上干货！

有些没有接触过的童鞋可能还不知道音视频同步是什么意思，大家印象中应该看到过这样的视频，画面中的人物说话和声音出来的不在一起，小时候看有些电视台转播的港片的时候（别想歪 TVB）有时候就会遇到 明明声音已经播出来了，但是播的图像比声音慢了很多，看的极为不舒服，这个时候就发生了音视频不同步的情况，而音视频同步，就是让声音与画面对应上 这里有个知识点需要记一下