上周带徒弟小张去调试设备，他盯着PLC屏幕直皱眉：“师傅，这梯形图里的符号咋跟我学的不一样？”我一看，他学的是三菱PLC，现场用的是西门子，输入输出的表示方法确实差了点。小张叹口气：“以前以为PLC就是编个开关逻辑，没想到连符号都有区别，真怕学不会。”
其实PLC入门没那么难，先从基础指令学起就行。不管是三菱还是西门子，最常用的就是触点串联和并联——比如两个开关都闭合，设备才启动，这就是串联；要么这个开关闭合，要么那个开关闭合，设备就启动，这就是并联，原理跟咱们接灯的逻辑差不多。
新手常犯的错是搞混输入输出类型。PLC的输入模块有晶体管型和继电器型，输出模块也一样。晶体管型响应快，但带载能力弱，一般接小功率设备，比如电磁阀；继电器型响应慢点儿，但带载能力强，能接电机接触器。上次小张调试时，用晶体管输出模块接了个大功率继电器，结果模块直接烧了，就是没分清这俩的区别。
遇到简单项目，比如小车自动往返，就得用计数器和定时器组合。小车到左边限位，计数器记一次，定时器延时2秒，然后让它往右边走；到右边限位，计数器再记一次，延时2秒又往左走，记到10次自动停——这种逻辑不用太复杂，把计数器的复位、计数信号接对，定时器的时间设好，就行。
还有个小技巧：遇到陌生PLC别着急动手，先查手册。手册里会写清楚输入输出端子对应的地址，比如三菱FX5U的X0是第一个输入点，Y0是第一个输出点；西门子S7-200 SMART的I0.0是输入，Q0.0是输出。接线前对着手册核一遍，别接错端子，不然程序下进去也没反应。
我刚开始学PLC时，也总把指令用错，比如把“常开”当成“常闭”，导致设备反着动。后来就是多练，对着简单项目画梯形图，再到现场调试，错几次就记住了。现在设备上的PLC型号越来越多，但基础逻辑都差不多，把这些搞明白，再学复杂指令就顺理成章了。
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