接上篇笔记我们分享的是RTT的PIN设备驱动：「RT-Thread笔记」IO设备模型及PIN设备，其中用到PIN驱动框架中的pin_mode函数来设置引脚的模式:

380. O(1) 时间插入、删除和获取随机元素

大家好，我是杂烩君。

本次我们分享的是嵌入式中常用的一种思想 / 编程模型——观察者模式。

观察者模式概述

观察者模式（Observer Pattern）是一种行为设计模式，其核心在于建立对象间的动态订阅-通知机制。

1.单例模式

作用：保证一个类只有一个实例，并提供一个访问它的全局访问点，使得系统中只有唯一的一个对象实例。

#头号有新人#

STM32F4HAL库学习笔记之串口通讯 2

• 步骤

你是否遇到过单片机硬件I^2C资源不够用的尴尬？

前言

书接上回，前文主要介绍了环形队列的实现原理以及C语言实现及测试过程，本文将回归到嵌入式平台的应用中，话不多说，淦，上干货！

有些没有接触过的童鞋可能还不知道音视频同步是什么意思，大家印象中应该看到过这样的视频，画面中的人物说话和声音出来的不在一起，小时候看有些电视台转播的港片的时候（别想歪 TVB）有时候就会遇到 明明声音已经播出来了，但是播的图像比声音慢了很多，看的极为不舒服，这个时候就发生了音视频不同步的情况，而音视频同步，就是让声音与画面对应上 这里有个知识点需要记一下

在嵌入式系统开发中，串口（UART）是最基础也是最常用的通信方式之一。无论是用于调试信息的打印、与外设通信，还是与主控模块的数据交互，一个稳定可靠、结构清晰的串口通信模块都是不可或缺的。

介绍一个基于 STM32F4 系列微控制器实现的串口通信模块，该模块采用环形缓冲区结构，并结合中断机制，实现了非阻塞、缓存式的数据收发。整体设计思路清晰、逻辑模块化，适合在嵌入式项目中直接复用。

一、简单工厂模式

简单工厂模式（Simple Factory Pattern）又称为静态工厂方法(Static Factory Method)模式，它属于类创建型模式。