C语言开发单片机为什么大多数都采用全局变量的形式？

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在飞控里边，计算四个电机的pwm，需要当前姿态xyz三个轴来自i2c，遥控参数俯仰横滚油门转向来自中断或者函数，当前pwm4个来自寄存器或者变量，传参基本做不到。

一、实验目的

通过一个简单的进程调度模拟程序的实现，加深对各种进程调度算法，进程切换的理解。

二、实验内容

C语言中的include很简单，但不是你想象中的简单。

用 C 语言写程序要注意哪些要点？

在开始前我有一些资料，是我根据自己从业十年经验，熬夜搞了几个通宵，精心整理了一份「C 语言的资料从专业入门到高级教程+工具包」，点个关注，全部无偿共享给大家！！！

在评论区回复“888”之后私信回复“888”，即可拿走。一般写C语言从这几个方面考虑：可读性、可维护性、安全性、执行效率。详细点如下：

自二十世纪六十年代美国推出 PLC取代传统继电器控制装置以来，PLC 得到了快速发展，在世界各地得到了广泛应用。同时 PLC 的功能也不断完善，随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高，PLC 在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的 PLC 不再局限于逻辑控制，在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。

PLC

学习单片机的时候，总有人纠结该把精力放在精通 C 语言上，还是扎进电路、模电、数电的知识堆里。其实这事儿就像问盖房子该先打好地基还是先砌墙，两者本就不是非此即彼的选择，而是得互相搭着来，缺了哪头都难成气候。

先说 C 语言，这算是单片机编程的 “敲门砖”。现在单片机编程基本都以 C 语言为主，你得靠它把想法变成能让芯片执行的指令。从最基础的变量定义、流程控制，到函数封装、指针操作，每一步都得扎实实学明白。不然看着别人写出结构清晰、效率颇高的代码，自己却连个简单的延时函数都调不对，那滋味可不好受。而且进阶一点说，虽然汇编用得不多，但懂 C 语言再去看汇编，就像多了一双透视眼，能更清楚程序在芯片内部是怎么跑的，对理解芯片架构很有帮助。可要是觉得只要把 C 语言啃透了就行，那可就掉坑里了。

单片机为什么还在用C语言编程？答案是：C语言是最适合单片机编程的高级语言。

这个问题的意思应该是：现在有很多很好用的高级语言，如java，python，VC等等，为什么这些语言不能用来编写单片机程序呢？那么这个问题的答案就是：不是不能，而是不合适。

一、单片机编程的特点

对单片机编程来说，首先要考虑的是单片机的程序空间和数据空间都是有限的，所以要让程序尽量短小精悍，以节省程序占用的存储空间。

第二、单片机编程的一个主要对象是对单片机的端口和内部寄存器的操作和配置，这个需要比较精确的时序控制。

大学C语言入门到底怎么学才可以走捷径

学习方法

C语言是计算机体系结构的基础，很多新人将

C语言控制语句中，除前述两篇文章中介绍的判断语句结构和循环语句结构之外，最后一种控制语句就是跳转语句结构了。

跳转语句包括break语句、continue语句、return语句以及goto语句四种

break语句结构

break语句作用是跳出当前循环，无论有几重循环，break永远只跳出自己所在的那一层循环，break一般用法是有条件的跳出while循环，以及用来跳出switch的选择判断（参考前述判断语句文章）。