在工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）编程是核心技能之一。掌握高效的编程思路不仅能提升工作效率，还能减少调试过程中的错误。以下是四条经过PLC工程师实践检验的编程思路，理解并运用这些思路可以让你少走20年弯路！

思路一：模块化编程——让程序结构更清晰

模块化编程是PLC编程中最基本也是最重要的思路之一。就像搭积木一样，我们可以把复杂的程序拆分成一个个小的程序段，每个程序段负责特定的功能。

3.语句表

'语句表STL类似于计算机中的汇编语言，使用指令的助记符进行文本编程。对于有计算机编程基础的用户来说，使用语句表编程比较方便，且功能强大，使用灵 活。但是不同的PLC生产厂家所用的CPU芯片不同，语句表指令的助记符和操作数的表示方法也不相同。

C语言的编译链接过程要把我们编写的一个c程序（源代码）转换成可以在硬件上运行的程序（可执行代码），需要进行编译和链接。编译就是把文本形式源代码翻译为机器语言形式的目标文件的过程。链接是把目标文件、操作系统的启动代码和用到的库文件进行组织，形成最终生成可执行代码的过程。过程图解如下：

从图上可以看到，整个代码的编译过程分为编译和链接两个过程，编译对应图中的大括号括起的部分，其余则为链接过程。

1. 编译过程

编译过程又可以分成两个阶段：编译和汇编。

PLC目前有5种标准的编程语言，包括图形化编程语言和文本化编程语言。

图形化编程语言包括：

C是编译型语言。如果之前使用过编译型语言（如，Pascal或FORTRAN），就会很熟悉组建C程序的几个基本步骤。但是，如果以前使用的是解释型语言（如，BASIC）或面向图形界面语言（如，Visual Basic），或者甚至没接触过任何编程语言，就有必要学习如何编译。别担心，这并不复杂。首先，为了让读者对编程有大概的了解，我们把编写C程序的过程分解成7个步骤（见图1.3）。注意，这是理想状态。在实际的使用过程中，尤其是在较大型的项目中，可能要做一些重复的工作，根据下一个步骤的情况来调整或改进上一个步骤。

【导读】结构化文本语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言。最近几年结构化文本编程已经越来越盛行，使用结构化文本语言编程的人数已经超过了使用梯形图编程的人数，大量的PLC工程师从中受益。下面是西门子SCL编程官方PPT，需要的朋友可以 私信后台 直接回复“SCL”获取下载链接。

一、博途SCL编程快速入门教程

结构化文本语言表面上与PASCAL语言很相似，但它是一个专门为工业操控运用开发的编程语言。最近几年结构化文本编程已经越来越盛行，使用结构化文本语言编程的人数已经超过了使用梯形图编程的人数，大量的PLC工程师从中受益。

用纯pascal语言开发一个功能简单的程序，其大小基本在178kb左右。但是用C语言开发功能相同的程序，其大小只有17kb左右，是pascal语言开发的程序的1/10大小，可见C语言的机器代码质量是相当高的。

但是到了开发图形界面，C语言用gtk开发打包安装后一般是150mb左右，而且是若干个依赖文件。pascal就不同了，编译后只有一个执行文件，不需要其他的依赖文件，大小只有2mb多点，运行时CPU占用率也相当低。你说气人不？

Program exam1;			 {说明程序的名称，没有这行也可以}
Var a, b, m :  integer;		{变量说明，变量名在前，类型在后，中间用一个冒号隔开}

Begin												 {语句的开始}
				write('单价=');		{输出但不换行}
				readln(a);					{输入自行车的单价，读入缓冲区的内容后清空缓冲区}
				Write('数量=');	
        ReadLn(a); 				
				M  :=  300 * a; 	{计算总售价}
				Writeln('总价=', m);	 {输出总售价，换行}
				ReadLn; 								{暂停，等待输入回车键}
End.													{语句结束，千万别忘记了后面的点}

各位IT圈的朋友们，大家有没有过这样的“噩梦”：辛辛苦苦写了上万行JavaScript代码，突然发现不同文件里的变量名冲突了？或者引入了一个第三方库，结果把你的某个全局变量给悄悄覆盖了？再或者，一个看似简单的功能，却需要你把几十个JS文件一股脑地全部引入，导致代码像一盘散沙，维护起来头皮发麻？在JavaScript的“史前时代”，也就是模块化概念还没普及之前，这种“全局污染”和“意大利面条式代码”简直是家常便饭，严重制约了大型应用的开发和团队协作的效率。